融易富热潮之下重新审视“人形”机器人

　　来源：中国经营报

　　中经记者曲忠芳北京报道

　　“机器人有必要做成人形吗？”这个已被反复争论的问题，在今年具身智能加速走向真实场景、行业普遍追求“能干活”的背景下，再次被重新审视。

　　《中国经营报》记者观察到，当前，机器人争相进入工厂、物流、零售、分拣等具体场景，行业对“人形”的理解正在发生变化：全尺寸双足人形机器人仍是资本市场和产业叙事中的重要方向，但在真实落地中，轮式双臂、半身立柱式甚至轮足式等形态正成为不少具体场景中的现实选择。

　　由此，记者近日采访了多家机器人公司的负责人，尽管各家在产品布局及应用场景方面的战略定位不同，但受访者普遍认同，当前具身智能落地的关键不再是机器人“像不像人”，而是能否在真实场景中稳定完成任务。由此，在具身智能热潮之下，真正被追问的或许并不是机器人是否必须长得像人，而是哪些场景需要“像人”，又有哪些场景只需要它先把活干好。

　　走向务实：阶段性的折中方案

　　在国产机器人“百亿俱乐部”中，智元机器人是较早全品类、全形态布局的头部企业，其机器人产品线大致分为三类，远征系列是面向工业、商业等场景，既有双足全尺寸人形，又有轮式版本；灵犀系列定位于偏小型/轻量化双足人形，主要面向交互、陪伴、服务、展示等场景；精灵系列则面向工业作业、数据采集及训练等场景，以轮式双臂、轮式作业型机器人为主。智元机器人方面向记者提供的数据显示，截至今年上半年，其量产下线的1.5万台机器人中，远征、灵犀和精灵系列的量产规模分别是3547台、6726台和4763台，其中落地应用在工业场景中的机器人形态主要是半人形。

　　在物流领域率先完成PMF（产品市场契合）验证的星动纪元，已与中国邮政、顺丰等物流企业实现深度合作，其具身智能物流分拣机器人已批量部署于全国5个省市的10余个物流中心并常态化运营。

　　星动纪元的一位技术负责人告诉记者，该公司目前落地最多的形态也是半身人形，因为批量作业的物流分拣场景，不是移动工位，而是固定工位，由此采取的形态是一个机器人形的上半身接一个立柱形态去落地。延伸在整个工业场景中，在做移动货架承担取物、上下料、码垛等任务探索时，会把机器人的下半身换成轮式底盘。不过，如果是在户外场景，需要应对复杂的地面环境，就会用双足人形去探索。受益于全栈自研，星动L7人形机器人可以实现模块化，既可以是完整形态的双足人形，又可以按场景需求，下半身换成轮式、立柱等。

　　“从市场需求来看，相较于双足形态，轮式双臂机器人更多地应用于工业领域，既是工业场景需求驱动的结果，也是当下硬件、算法瓶颈之下最务实的阶段性折中方案。从技术难度上看，双足比轮盘面临的难度要翻倍。例如，机器人的双足需要髋、膝、踝多组高扭矩一体化关节、高精度足底压力传感器，研发制造难度远大于轮式底盘；从算法模型层面看，尤其双足比轮式拥有更多的自由度，随着步态抖动、重心偏移会直接改变手臂基座位姿，抓取、装配精度被迫重新校准。工业车间多是高度结构化、平整的室内环境，作业逻辑天然优先选择稳定底盘+灵巧上肢。”该负责人如是说道。

　　星海图CEO高继扬此前在接受记者采访时也提到，该公司创立之初没有选择双足人形，而是先从轮式双臂机器人做起，是因为轮式双臂更适合结构化场景，例如平地、工厂、物流、电商、零售等经过人类改造的环境。在这类结构化场景中，很多任务没有必要用双足，轮式双臂具有更安静、高效的优势。

　　除此之外，银河通用机器人主攻零售、药房等场景的G1采用轮式底盘+上肢双臂的设计形态，其重负载非人形双臂设计的S1机器人则主要瞄准制造业搬运、装配等任务场景。另一家公司——智平方的量产主力AlphaBot采取的是轮式升降双臂机器人形态，订单集中于制造业及商业新零售等。

　　专注于汽车及其他工业场景的光象科技创始人兼CEO张涛表示，对“人形还是轮式、轮足式”的判断，不能脱离具体场景。当前光象科技面向工业场景，轮式双臂结构更符合需求，但未来如果进入其他场景，需要双足或轮足形态，也会进行相应升级。

　　“人形”价值：进入更多场景的长期选择

　　国际管理咨询公司罗兰贝格发布的《2026年人形机器人报告》预测，全球人形机器人市场规模到2035年可达7500亿美元，到2050年这一数字将达到4万亿美元，规模堪比当今的汽车产业。

　　需要说明的是，罗兰贝格报告中并未对人形机器人的形态作明确界定，而是泛指更广定义范畴的人形机器人。报告分析，从“技术完善度”来看，人形机器人在计算与连接、感知系统、能源与充电、骨架与结构件这4类硬件层面日趋成熟，现在已规模商用，机器人能够在受控和半结构化环境中执行任务；不过，机器人的执行器及其他运动系统、手部/末端执行器系统，以及包括线束、连接器、紧固件等在内的其他组件成熟度也较高，1—3年内可大规模商用。业界共识认为，硬件设计初步稳定将出现在2028—2029年前后，供应链成熟随后跟进。不同于硬件平台正接近功能上的适用性，软件与更广泛的生态系统——包括软件架构、供应链工业化与监管框架等的成熟度仍明显滞后，生态就绪度目前落后硬件开发3—5年。

　　由此不难理解，当下率先在B端工业场景中落地各类半人形态的机器人，是当下技术与商业现实条件平衡的结果，也是当前具身智能发展阶段的重要特征。

　　不过，双足人形机器人，以及追求更像人的仿生机器人，仍是具身智能领域的热门赛道，从产业企业的布局来看仍是重点。就在今年6月底，星海图推出了首款全尺寸双足人形机器人Kengo，高继扬表示，做Kengo是为了进入非结构化场景，星海图的未来目标是通用场景生产力，而通用场景里有一类重要场景是非结构化空间，这类环境需要像人一样的人形结构才能发挥作用。他还提到，从制造业、服务业迈向农业、建筑业，本质上是机器人从结构化场景走向非结构化场景的过程，而这个过程“需要双足形态才能进入”。

　　事实上，从轮式机器人起步，逐步将产品线扩展至人形机器人甚至双足形态的人形机器人，是很多机器人企业发展的重要策略。

　　上述星动纪元负责人指出，从技术发展的角度来看，工厂生产对稳定性、安全、连续作业都有硬性标准，全尺寸双足人形机器人在硬件研发、“大脑”控制操作等方面，技术难度都会翻倍，而技术成熟度还有待进一步发展。与此同时，他也强调，从长远来看，双足人形是最通用的方案，可以适配任何环境的移动作业。从工业应用的性价比考量，机器人一旦被企业购买回去，作为固定资产，并不是按照时薪计费，而是以通用的形态搭配通用的大脑，让机器人从事多个岗位/环节的作业是投入产出比最高的方案。

　　张涛则认为，真正面向落地的路径，不应是先凭想象做一个双足人形机器人，再放进汽车制造场景中寻找用途，而应从场景的实际需求和挑战出发，反向设计技术方案和机器人本体。即使对于未来有望爆发的家庭消费市场，张涛指出“人形是不是最好”也存在脱离语境的标准答案。如果机器人要完成铺床叠被、整理东西、擦桌子等功能性任务，并不一定必须采用双足形态；但如果机器人主要提供陪伴、交互等情感价值，拟人度更高的人形形态可能更有必要。

　　具身智能热潮下被重新追问的，并不是一个简单的“要不要做人形”的问题，而是机器人企业能否在短期落地和长期通用之间找到平衡。对行业而言，真正重要的不是某一种形态的胜出，而是谁能在真实场景中持续积累数据、验证任务的能力，并最终把机器人真正推向千行百业，让其成为可规模化复制的生产力工具。